METAINFORMACIÓN

Eligio Amthauer :
Prof. Dr.-Ing. Eligio Amthauer
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Concepción
Concepción, CHILE
eamthaue@udec.cl
D.I.E. Oficina 234.
Atención: Lunes
de 16:00 a 19:00

NOVEDADES
Temas HP, MT 2008
Conferencia Internacional sobre UAV.

BLOGS de Asignaturas
Sistemas y Señales
Procesamiento Digital de Imágenes
Identificación de Parámetros
Procesamiento Digital de Señales
Fotografía

Horario
Año 2008
Semestre impar
Marzo-Junio
click para agrandar

TEMAS DE PHP - MT 2008

Los siguientes temas pueden tomarse como temas de Proyecto de Habilitación Profesional (PHP) y/o de Memoria de Título MT para el año 2008.
Interesados dejar un mensaje en forma de comentario indiciando nombre, carrera y email.

AREA: Modelado, simulación y control.

MSC01. Modelado y simulación de movimiento vertical (pitch) y lateral (yaw) de un UAV usando SIMULINK-AEROSIM.

MSC02. Diseño y programación de un controlador de estado para el control de altitud de un UAV usando el autopiloto MP2128.

MSC03. Diseño y programación de un controlador de estado para el control de curso de un UAV usando el autopiloto MP2128.

MSC04. Modelación y control predictivo de un soporte de cámara fotográfica montado en un UAV para compensar movimientos de pitch y roll.

AREA: Instrumentación

INS01. Implementación y prueba de sensibilidad a vibraciones y a fluctuaciones en la alimentación de un radiómetro hecho con fotodiodos.

INS02. Sincronización y control de una cámara fotográfica montada en un UAV

INS03. Puesta en operación y prueba de una cámara infrarroja - térmica para ser montada en un UAV

INS04. Diseño y especificación funcional de un autopiloto para aviones no tripulados de la serie GIANT.


AREA: Procesamiento de señales

PDS01. Determinación de la linea base en un electrocardiograma (tomado)

PDS02. Modelado comparativo de tramos de electrocardiograma usando diferentes distribuciones ( Gauss, Gauss inversa, polinomial, etc)

PDS03. Generador de electrocardiogramas usando modelos empíricos.

PDS04. Análisis de electrocardiogramas usndo momentos estadísticos de orden superior.

PDS05. Efecto del filtrado en la fase, amplitud y ancho de onds P,Q, R, S y T en electrocardiogramas digitalizados.

PDS06. Extracción, conversión automática y preprocesamiento de datos de un electrocardiógafo portatil (Holter) .

AREA: Procesamiento de imágenes.

PDI01. Estabilización de películas tomadas desde una cámara en movimiento. (Reservado)

PDI02. Corrección de perspectiva en fotografías digitales.

PDI03. Generación de imágenes bidimensionales a partir de cámaras multiespectrales de arreglos lineales

PDI04. Reconocimiento automático de aviones en películas mediante el uso de contornos activos (snakes).

NOVEDADES

Enero 13 de 1008:

Entre el 12 y el 16 de enero de 2009 se realizará la
Conferencia Internacional sobre Plataformas Aéreas Autónomas no Tripuladas,
Universidad de Concepción, Chile, con el objeto de discutir y analizar:
· El desarrollo de plataformas autónomas
· Las aplicaciones y mercados de estas plataformas
· El trabajo colaborativo entre grupos de I&D
Se hará énfasis en el trabajo colaborativo en el ámbito iberoamericano.

Organiza el Grupo de Interés del Avión No Tripulado de la Universidad de Concepción
GIANT UdeC
Información: http://www.giant09.udec.cl/
contacto: giant09.udec.cl

D. SISTEMAS Y SEÑALES

(En construcción)
Ing. Civ. en Teleinformación Obligatoria
Duración 1 semestre
Prerrequisitos :
Semestre Impar

C. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

(Ver detalles en blog separado)
Ing. Civ. Eléctrica Electiva Cod. 543.752
Ing. Civ. Electrónica Obligatoria Cod. 543.752
Ing. Civ. en Teleinformación Obligatoria Cod. 543.728
Magister en Ing. Eléctrica Electiva Cod. 407.434
Doctorado en Ing. Eléctrica Cod. 407.637
Créditos : 3
Duración 1 semestre
Prerrequisitos :
Electiva: 8º Semestre aprobado
Ing.Civ. Electrónica: Sistemas Lineales Dinámicos
Ing.Civ. en Teleinformación : Sistemas y Señales
Horas de teoría : 3
Semestre Impar

CONTENIDOS
1. Introducción y conceptos básicos.
2. Herramientas de análisis y procesamiento de señales.
3. Transformadas.
4. Filtrado de señales
5. Problemas de análisis y procesamiento de señales
6. Temas de interés actual

Bibliografía básica:

· Oppenheim & Schafer: Digital Signal Processing; Prentice Hall 1975 ISBN: 0-3-214635-5
· Proakis, Rader, Ling & Nikias : Advanced Digital Signal Processing; McMillan International 1992 ISBN: 0-02-946367-X
· Steven W. Smith: The Scientist and Engeneer’s Guide to Digital Signal Processing; California Technical Publishing 1999: ISBN: 0-9660176-6-8 (Disponible en pdf)

Evaluación:
En base a dos trabajos, una prueba escrita y un proyecto final.

B. IDENTIFICACION DE PARAMETROS

Ing. Civ. Eléctrica Electiva Cod. 543.707
Ing. Civ. Electrónica Electiva Cod. 543.707
Magister Ing. Eléctrica Fundamental Cod. 407.403
Doctorado Ing. Eléctrica Fundamental Cod. 407.603
Prerrequisitos : 8º semestre cumplido
Créditos : 3
Horas de teoría : 3
Duración : 1 semestre
Prerrequisitos : 8º Semestre aprobado

CONTENIDOS
1. DEFINICION DEL PROBLEMA DE IDENTIFICACION
2. IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS POR CUADRADOS MÍNIMOS
3. IDENTIFICACION CON MEMORIA NO CRECIENTE
4. TIPOS DE MODELO PARA IDENTIFICACION DE PARAMETROS
5. ESTUDIO DE CASOS Y TÓPICOS ESPECIALES (CONTROL ADAPTIVO, FILTRO KALMAN)

BIBLIOGRAFIA

[1] Lennart Ljung; System Identification: Theory for the User; Prentice Hall 1999
[2] Jer-Nan Juang; Applied System Identification; Prentice Hall, 1994
[3] Pieter Eykhoff; System Identification: Parameter and State Estimation
Wiley, Chichester, England, 1974.
[4] Lennart Ljung and Torsten Soderstrom; Theory and Practice of Recursive Identification; MIT Press, Cambridge, 1983.
[5] Graham C. Goodwin and Kwai Sang Sin; Adaptive Filtering, Prediction and Control; Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1984.

Evaluación:
En base a un trabajo, una prueba escrita y un proyecto final.

A. PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES

(ver detalles en blog separado)
Doctorado en Ingeniería Eléctrica Electivo
Magister en Ingeniería Eléctrica Electivo
Ingeniería Civil Eléctrica Electivo, Cod: 743755
Ingeniería Civil Electrónica Electivo Cod: 743755
Ingeniería Civil en Teleinformación (desde 2008-1) Obligatorio, Cod: 743755

Nivel: 9° Semestre
Créditos: 4
Duración: Un semestre
Pre-requisitos: Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería (*)
Co-requisitos: No Hay
Hora Teóricas: 3
(*): Prerrequisito solo para Ing. Civ. Teleinformación: 549105 (Procesos Aleatorios)

1. Introducción y conceptos básicos.
2. Captura de imágenes.
3. Herramientas de análisis y procesamiento en el dominio espacio.
4. Transformadas de imágenes
5. Imágenes y color.
6. Temas en procesamiento de imágenes.

V. BIBLIOGRAFIA BASE
González & Woods
Tratamiento digital de imágenes
Addison-Wesley 1996,
ISBN: 2-201-62576-8
William K. Pratt
Digital Image Processing
Wiley Interscience 1991,
ISBN: 0-471-85766-1
Oppenheim & Schafer
Digital Signal Processing
Prentice Hall 1975, ISBN: 0-3-214635-5
Otros: apuntes de clase, artículos de actualidad

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